Na Illa de Creta, cada recanto é un terreo de xogo para Ícaro, o fillo do grande inventor Dédalo. Nunha das súas exploracións, xunto o palacio de Cnosos, o neno descobre algo estraño: un neno con cabeza de touro vive pechado baixo as ordes do rei Minos. Ás agochadas do pai, Ícaro faise amigo do mozo minotauro, chamado Asterión. Pero o destino vai mudar as cousas cando Asterión é pechado no labirinto. Poderá Ícaro salvar o seu amigo e mudar o curso da historia que escribiron os deuses?