Descartes concibió Las pasiones del alma (París, 1649) como un tratado sobre la virtud y la felicidad; sin embargo, su enfoque es innovador: el ser humano no es una mente instalada en una máquina, es interacción de estados anímicos y corporales. En su equilibrio consiste la felicidad. Esta obra de Descartes es una de las más clásicas e influyentes de la psicología y de la filosofía moral.